Comau intègre les bibliothèques de simulation dédiées à l’IA physique et le calcul accéléré de Nvidia dans ses produits et ses processus de conception de systèmes afin d’accélérer le développement de solutions robotiques de plus en plus intelligentes et autonomes. Cette intégration associe l’expertise de Comau en robotique industrielle et en automatisation à l’IA périphérique, à la simulation de l’IA physique et au calcul accéléré de Nvidia.
Comau stimule le développement de solutions de robotique et d’automatisation optimisées par l’IA pour les applications industrielles grâce aux technologies de Nvidia. En associant sa solide expérience en robotique aux bibliothèques de simulation d’IA physique et aux capacités de calcul accéléré de Nvidia, les deux entreprises ouvrent la voie au déploiement de systèmes robotiques de plus en plus intelligents et autonomes. Dans le cadre de cette collaboration, Comau intègre les technologies de Nvidia dans l’ensemble de son portefeuille de produits et de ses processus de conception, avec, notamment, des contrôleurs de robots industriels Comau intégrant la technologie de calcul en périphérie Nvidia Jetson, l’intégration du portefeuille de robots Comau dans Nvidia Isaac Sim et l’utilisation de la suite logicielle Nvidia pour optimiser les fonctionnalités fondées sur la vision et les stratégies de contrôle des produits d’intralogistique.
Un processus évolutif
La prochaine génération de contrôleurs de robots industriels Comau sera associée à cette nouvelle technologie afin de fournir la puissance de calcul robuste nécessaire aux applications d’IA avancées. En effet, cette nouvelle architecture est conçue pour prendre en charge des opérations exigeantes pilotées par l’IA, permettant ainsi de développer des solutions robotiques plus intelligentes, plus adaptatives et hautement autonomes, adaptées à diverses applications et aux besoins des clients.
Par ailleurs, Comau intègre son portefeuille de robots industriels, collaboratifs et mobiles dans Nvidia Isaac Sim, un environnement open source reposant sur les bibliothèques de l'éditeur et dédié à la simulation robotique, aux tests et à la génération de données synthétiques.
Comau contribue également à la bibliothèque SimReady Central Library, hébergée sur Hugging Face, en y mettant à disposition des modèles robotiques SimReady au format OpenUSD. Cette bibliothèque aide les développeurs à découvrir et à réutiliser des ressources validées, réduisant ainsi le temps de préparation nécessaire à la création et aux tests d’applications robotiques.
Vision et contrôle optimum
Les bibliothèques de simulation et d’IA de Nvidia soutiennent également le développement d’applications intelligentes fondées sur la vision et l’optimisation des stratégies de contrôle des équipements intralogistiques. Cela comprend l’entraînement de modèles d’IA pour la gamme de systèmes de vision MI.RA de Comau, qui fait appel à l’apprentissage par renforcement pour réaliser des tâches avancées de palettisation et de dépalettisation.
En s’appuyant sur la simulation physique haute fidélité de Nvidia Isaac Sim, la simulation à événements discrets (DES) des flux logistiques et les capacités d’apprentissage avancées de Nvidia Isaac Lab, Comau crée des modèles virtuels ultra-précis. Ceux-ci permettent d’entraîner des stratégies de contrôle pilotées par l’IA avant leur déploiement en usine. Le développement et la validation de ces capacités dans des environnements simulés photoréalistes et fondés sur la physique permettent à Comau et à ses clients d’accélérer considérablement leur déploiement dans des applications industrielles réelles.
Andrew Lloyd, directeur de l’ingénierie de Comau (Chief Engineering Officer) , déclare : « La combinaison des bibliothèques de simulation d’IA physique et du calcul accéléré de Nvidia avec les plateformes et l’expertise en automatisation de Comau nous aidera à développer plus rapidement des solutions intelligentes et à faciliter le déploiement d’une automatisation avancée pour nos clients à l’échelle mondiale, dans différents secteurs industriels et pour diverses applications. »
« L’IA physique apporte de nouveaux niveaux d’intelligence et d’adaptabilité à la robotique industrielle, déclare Paolo Guglielmini, vice-président EMEA de Nvidia. En associant son expertise en robotique à Nvidia Isaac Sim et Isaac Lab, Comau peut simuler, entraîner et valider des applications robotiques avant leur déploiement, aidant ainsi les industriels du monde entier à accélérer l’adoption de l’automatisation pilotée par l’IA. »
